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J-GLOBAL ID：200902097289130794   Reference number：88A0253283

Control of master-slave manipulator based on virtual internal model.

仮想内部モデルに基づくマスタスレイブマニピュレータの制御

Author (4)： FURUTA KATSUHISA (東京工大 工) ,  KOSUGE KAZUHIRO (東京工大 工) ,  SHIOTE YOSHINORI (山武ハネウエル 生産技セ) ,  HATANO HIROMU (山武ハネウエル 生産技セ)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 24  Issue： 2  Page： 176-182  Publication year： Feb. 1988 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (10)：

• 1) W.R. Ferrel and T.B. Sheriden: Supervisory Control of Remote Manipulation, IEEE Spectrum, Oct. 1967, 81/88 (1967)
• 2) S. Hirai and T. Sato: Advanced Master-Slave Manipulators Augumented with World Model, Proc. of 15th ISIR, Tokyo, 75/81 (1985)
• 3) 新井,中野:異構造マニピュレータ間におけるバイラテラルマスタスレイブ制御,日本ロボット学会誌, 4-5, 469/479 (1986)
• 4) 新井,中野:異自由度マニピュレータ間におけるバイラテラルマスタスレイブ制御,同上, 480/487 (1986)
• 5) K. Furuta, K. Kosuge, O. Yamano and K. Nosaki: Robust Control of a Robot Manipulator with Nonlinearity, Robotica, 2, 75/81 (1985)

Terms in the title (2)： 仮想 ,  内部モデル