Art

J-GLOBAL ID：200902043361672243   Reference number：91A0522964

Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in an Operational Coordinate Space.

非駆道関節を有するマニピュレータの作業座標系における動的制御

Author (2)： ARAI HIROHIKO (機械技研) ,  TACHI AKIRA (東大 先端科学技研セ)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 537  Page： 1621-1624  Publication year： May. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (2)：

• (1) 荒井•舘.計測自動制御学会論文集.25-9(1989).1012.
• (2) 荒井•舘.機論.57-534.C(1991).619.

Terms in the title (5)： 道 ,  関節 ,  マニピュレータ ,  座標系 ,  動的制御