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J-GLOBAL ID：200902043858621820   Reference number：88A0548909

Shape memory alloy servo actuator system with electric resistance feedback and application for active endoscope.

電気抵抗フィードバックを有する形状記憶合金サーボアクチュエータシステムと能動内視鏡への応用

Author (3)： IKUTA K (Univ. California, CA, USA) ,  TSUKAMOTO M (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1988  Issue： Vol.1  Page： 427-430  Publication year： 1988 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： electric resistance ,...
Semi thesaurus term： model

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JST classification (2)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (5)： 電気抵抗 ,  フィードバック ,  形状記憶合金 ,  内視鏡 ,  応用