Art

J-GLOBAL ID：200902045606158349   Reference number：86A0500280

Design of pantograph mechanisms for force generation.

力発生用パンタグラフ機構の設計

Author (1)： OKADA TOKUJI (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 4  Issue： 2  Page： 109-118  Publication year： Apr. 1986 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： force ,...
Semi thesaurus term： energy saving ,...

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (5)：

• 1) ばね技術研究会編, ばねの設計 (丸善) , pp. 252-255, 1978
• 2) 辻, “パンタグラフ型集電装置について (その2) ”, 日立評論, 12/8, pp. 543-552, 1929
• 3) 森口, 菅野, “パンタグラフの歴史”, 日本機械学会誌, 85/766, pp. 1031-1036, 1982
• 4) 岡田, “プーリとバネを用いた力発生機構の設計”, 電総研彙報, 49/10, pp. 750-758, 1985
• 5) 岡田, “自己適応形管内走行ロボット”. 計測自動制御学会論文集, 21/7, pp. 733-740, 1985

Terms in the title (3)： 力 ,  パンタグラフ ,  設計