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J-GLOBAL ID：200902047472161103   Reference number：91A0900901

Quadruped Locomotion System of Prototype Advanced Robot for Nuclear Power Plant Facilities.

原子力作業ロボット用4脚移動システム

Author (1)： SUGIYAMA SAKAE (日立 日立工場)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 5  Page： 638-643  Publication year： Oct. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nuclear power generation ,...

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JST classification (1)： Nuclear power generation  (NB03060Z)

Reference (5)：

• 1) S. Sugiyama et al., “Development of Ultrasonic Testing System for Nuclear Power Plant”, 4th International Conf. on Nondestructive Evaluation in Nuclear Industry, pp.117-124, May 1981.
• 2) M. Sasaki et al., “Remote-automated Inspection and Maintenance of Nuclear Power Plant Equipment”, Hitachi Review, Vol.33, No.6, pp.295-298, 1984.
• 3) 藤江, 他, “移動ロボット研究における動物観察の効果“, 日本産業技術振興協会, 1月号, 1991.
• 4) 亀島, 他, “再帰型画像処理機構を用いた移動ロボットの視覚誘導”, 日本ロボット学会誌No. 5, pp. 343-350, 1987.
• 5) Y. Hachisuka et al., “Compact and High Torque Actuator for Locomotion Robot”, '91 International Symposium on Advanced Robot Technology, Mar., 1991.

Terms in the title (3)： 原子力 ,  作業ロボット ,  脚移動