Art

J-GLOBAL ID：200902048010623825   Reference number：91A0539135

A Study of the Brachiation Type of Mobile Robot. 2nd Report. Evaluation of Simulation and Experiments of Exciting Vibration.

ブラキエーション形移動ロボットの研究 第2報 励振シミュレーションおよび実験結果

Author (3)： FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  HOSOGAI HIDEMI (東京理大 工) ,  KONDO YUJI (ソニー)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 537  Page： 1639-1644  Publication year： May. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0539135&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (4)：

• (1) 福田•細貝•近藤,"ブラキエーンョン形移動ロボットの研究(第1報,動特性の解析とシミュレーション)".機論,56-527. C (1990). 195-202.
• (2) 福田•近藤."フラキエーション移動ロボットの研究(第1報,ブラキエーション移動モデルと制御方法)",第6回日本ロボット学会学術講演予稿集.(1988-10), 157-158.
• (3) 斉藤.工業基礎振動学,(1977). 238-241,養賢堂.
• (4) 亘理.機械力学,(1985). 200-207,共立全書.

Terms in the title (5)： ロボット ,  研究 ,  励振 ,  シミュレーション ,  実験結果