Art

J-GLOBAL ID：200902048988445805   Reference number：92A0217225

Directional Control and Optimum Feedback Gain for a Small Tunnelling Robot.

小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン

Author (3)： AOSHIMA SHIN'ICHI (NTT 伝送システム研) ,  TAKEDA KOKI (NTT 伝送システム研) ,  YABUTA TETSURO (NTT 伝送システム研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 58  Issue： 546  Page： 492-498  Publication year： Feb. 1992 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tunnel boring machine ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0217225&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Excavators  (QE03030E)

Reference (4)：

• (1) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロポットのダイナミックモデル推定,第7回ロボット学会講演会講演諭文集(1989-11), 715.
• (2) Aoshima, S. and Yabuta, T., Dynamic Model Identifi-cation and Control for a Small Diameter Tunnel lin-gRobot, 111th ASME Winter Anual Meeting, DSC-14D Symposium on Robotics, Robotics Research, DSC-Vol. 26 (1990), 187.
• (3) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン,日本機械学会第68期全国大会講演論文集(1990-9), 89.
• (4) 相良•ほか3名,システム同定, (1983), 78,計測自動制御学会.

Terms in the title (6)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット ,  制御法 ,  フィードバック ,  ゲイン