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J-GLOBAL ID：200902051370342020   Reference number：86A0202681

Stability condition and synthesis methods for repetitive control systems.

繰返し制御系の安定条件と設計法

Author (3)： HARA SHINJI (東京工大工) ,  OMATA TOORU (東京工大工) ,  NAKANO MICHIO (東京工大工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 22  Issue： 1  Page： 36-42  Publication year： Jan. 1986 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： learning control ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (18)：

• 1) 井上,中野ほか:陽子シンクロトロン電磁石電源の繰返し運転における高精度制御,電気学会論文誌C, 100-7, 234/240 (1980)
• 2) 井上,岩井,中野:プレイバックサーボ系の高精度制御,電気学会論文誌C, 101-4, 89-96 (1981)
• 3) 小俣,中野,井上:繰返し制御の多変数系への拡張,計測自動制御学会論文集, 20-9, 795/800 (1984)
• 4) 内山勝:試行による人工の手の高速運動パターンの形成,計測自動制御学会論文集, 14-6, 706/712 (1978)
• 5) S. Arimoto, S. Kawamura and F. Miyazaki: Betterment Process: A New Control Theory for Servomechanism and Mechatronics Systems, Proc. 13th SICE Symp. on Control Theory, 15/20 (1984)

Terms in the title (3)： 繰返し制御 ,  安定条件 ,  設計法