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J-GLOBAL ID：200902053648230573   Reference number：92A0341378

Planning Functions of Active Visual Measurement for Hand-Eye System.

ハンドアイシステムのための能動的な視覚計測の計画機能

Author (3)： MATSUSHITA TOSHIO (電総研) ,  SATO TOMOMASA (電総研) ,  HEIKKILAE T (Technical Research Centre of Finland, Oulu, FIN)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 10  Issue： 2  Page： 235-243  Publication year： Apr. 1992 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (14)：

• SHIRAI, Y. Guiding a Robot by Visual Feedback in Assembling Tasks. Pattern Recognition. 1973, 5, 1, 99-108
• 太田. "3次元情報の再構成とモデル化" 別冊O plus E. 画像処理アルゴリズムの最新動向. 1986, 8章
• 谷内田. ロボットの視覚. 人工知能学会誌. 1990, 5, 6, 721-730
• STEVENSON, C. N. Model-Based Programming and Control of Robot Manipulators. Computer. 1987, 76-84
• 坂根. 視覚フィードバック制御の注視行動プラニング. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 6, 64-71

Terms in the title (3)： 視覚 ,  計測 ,  計画