Art

J-GLOBAL ID：200902053683831350   Reference number：86A0263169

Mechanism and control of the multi-joint arm.

多関節アームの機構と制御

Author (1)： HIROSE SHIGEO (東京工大工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 25  Issue： 1  Page： 71-76  Publication year： Jan. 1986 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： transducer ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (19)：

• 1) 広瀬, 織田, 梅谷: 斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御, 計測自動制御学会論文集, 17-6, 686/692 (1981)
• 2) H. Matsuura et al.: Measuring/Grinding System for Water Turbine Runner, Proc. of 15th ISIR, Tokyo (1985)
• 3) V. C. Anderson and R. C. Horn: Tensor Arm Manipulator Design, Trans. of ASME, 67-DE-57 (1967)
• 4) 広瀬, 高橋, 梅谷: 索状能動体に関する研究 (その1, 立体化構造と姿勢力学), 第15回 SICE学術講演会予稿集, 371/372 (1976)
• 5) 日経メカニカル, 1983. 6. 20, 91/95 (1983)

Terms in the title (1)： 多関節アーム