Art

J-GLOBAL ID：200902055229800338   Reference number：88A0034994

Robust controller design for robot manipulators using two-degree-of-freedom compensation.

2自由度系を用いたロボットマニピュレータのロバスト制御系設計

Author (3)： SUGIE TOSHIHARU (大阪府大 工) ,  YOSHIKAWA TSUNEO (京大 工 オートメーション研施設) ,  ONO TOSHIRO (大阪府大 工)
Material： システムと制御  (Systems and Control)
Volume： 31  Issue： 8  Page： 613-620  Publication year： Aug. 1987 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0374-4507  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (5)： 2自由度 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  ロバスト ,  制御系設計