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J-GLOBAL ID：200902059324306060   Reference number：91A0745313

Applications of Artificial Rubber Muscle to Robot Control.

ゴム人工筋のロボット制御への応用

Author (2)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  WADA TSUTOMU (津山工高専)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 4  Page： 502-506  Publication year： Aug. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Rubber ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (14)：

• 1) 松下1ゴム人工筋製作法ノート, 計測と制御, Vol. 7, Na12, pp. 946-952 (1968) .
• 2) 宇野: ゴム人工筋とロボットへの応用, . 油圧と空気圧, Vol. 17, No. 3, pp. 175-180 (1986) .
• 3) 則次他: ゴム製空気圧アクチュエータの制御性能, 油圧と空気圧, VoL21, No. 6, pp. 628-634 (1990) .
• 4) 宮田他: 空気圧ゴム入工筋の特性と制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'89講演概要集, pp. 142-143 (1989) .
• 5) 谷口他: ゴム人工筋指機構の押し付け力制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会'90講演論文集, Vol. B, pp. 3-6 (1990) .

Terms in the title (4)： ゴム ,  人工 ,  ロボット制御 ,  応用