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J-GLOBAL ID：200902035873768851   Reference number：90A0890295

Control performance of pneumatically driven rubber actuator.

ゴム製空気圧アクチュエータの制御性能

Author (2)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  WADA TSUTOMU (岡山大 工)
Material： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
Volume： 21  Issue： 6  Page： 628-634  Publication year： Sep. 1990 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,...

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JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (8)：

• 1) 宇野 : ゴム人工筋とロボットへの応用, 油圧と空気圧, 17-3,175/180 (1986)
• 2) 橋野他 : 空気圧駆動介助ロボットの開発-抱き上げマニピュレータ-, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 645/646 (1987)
• 3) 佐藤他 : ゴム製筋肉を用いたマスタアームの開発, 第6回同上, 413/414 (1988)
• 4) 吉灘他 : ゴムチューブ型人工筋を用いた3指ハンドの開発, 第7回同上, 843/844 (1989)
• 5) 園山他 : 空気圧ゴム人工筋のモデル化, 第6回同上, 273/274 (1988)

Terms in the title (3)： ゴム ,  空気圧アクチュエータ ,  制御性能