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J-GLOBAL ID：200902061307727774
Reference number：90A0738242
Collision avoidance among multiple mobile robots. A local approach based on non-linear programming.
移動ロボット群における衝突回避 非線形計画法に基づく局所的解法
Author (2)：
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Material：
Volume：
34
Issue：
8
Page：
RONBUNSHI.252-RONBUNSHI.260
Publication year：
Aug. 1990
JST Material Number：
G0902A
ISSN：
0916-1600
Document type：
Article
Article type：
原著論文
Country of issue：
Japan (JPN)
Language：
JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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JST classification (1)：
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Category name(code) classified by JST.
ロボット工学一般【’81~’92】
Reference (9)：
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