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J-GLOBAL ID：200902063652500041   Reference number：91A0749065

Special Issue on the Status of Robust Control in Its Phase of Practical Use. Robust Control of Nonlinear Systems Based on Lyapunov Method. Focussing on Trajectory Control of Robot Manipulators.

特集 実用期を迎えたロバスト制御 リアプノフの方法に基づく非線形系のロバスト制御 ロボットの軌道制御を中心に

Author (1)： SUGIE TOSHIHARU (京大 工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 30  Issue： 8  Page： 663-668  Publication year： Aug. 1991 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (16)：

• 1) V. I. Utkin: Variable Structure System with Sliding Modes, IEEE Trans, on Automatic Control, AC-22-2, 212/222 (1977)
• 2) A. Balestrino, G. De Maria and A. S. I. Zinober: Nonlinear Adaptive Model-Following Control, Automatica, 20-5, 559/568 (1984)
• 3) M. Corless and G. Leitmann: Continuous State Feedback Guaranteeing Uniform Ultimate Boundedness for Uncertain Dynamic Systems, IEEE Trans. Automatic Control, AC-26-5, 1139/1144 (1981)
• 4) J. J. E. Slotine: Sliding Controller Design for Nonlinear Systems, Int. J. Control, 40-2, 421/434 (1984)
• 5) G. Ambrosino, G. Celentano and F. Garofalo: Robust Model Tracking Control for a Class of Nonlinear Plants, IEEE. Trans. on Automatic Control, AC-30-3, 275/278 (1985)

Terms in the title (4)： ロバスト制御 ,  非線形系 ,  ロボット ,  軌道制御