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J-GLOBAL ID：200902064094415861   Reference number：91A0755223

Design of Prismatic Quadruped Walking Vehicle TITAN VI.

直動脚4足歩行機械TITAN VIの開発

Author (4)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工) ,  YONEDA KAN (東京工大 工) ,  ARAI KAZUHIKO (東京工大 工) ,  IBE TOMOYOSHI (三菱重工業 高砂研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 4  Page： 445-452  Publication year： Aug. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： motor drive ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (13)：

• 1) S. Hirose, Y. Umetani, “Some considerations on a feasible walking mechanism as a terrain vihicle”, 3rd CISM-IFToMM Int. Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp.357-375 (1978) .
• 2) 広瀬, 梅谷, “4足歩行機械システムの開発”, 第1回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集, pp. 101-106 (1982) .
• 3) S. Hirose et al., “TITAN III a quadruped walking vehicle-Its Structure and Basic Characteristics-”, Proc. 2nd ISRR, pp. 325-331 (1985) .
• 4) 広瀬, 梅谷, “歩行機械の脚形態と移動特性”, バイオメカニズム 5, pp. 242-250 (1980) ,
• 5) S. Hirose, “A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle”, Int. J. Robotics Research, Vol.3, No.2, pp. 113-133 (1984) .

Terms in the title (5)： 直動 ,  脚 ,  歩行機械 ,  Titan ,  開発