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J-GLOBAL ID：200902064530204189   Reference number：85A0305208

Methods of detecting fruit by visual sensor attached to manipulator - Fruit detecting experiment and simulation by computer.

マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 果実は握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション

Author (2)： KONDO NAOSHI (京大農) ,  KAWAMURA NOBORU (京大農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 47  Issue： 1  Page： 60-65  Publication year： Jun. 1985 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： edible fruit ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (4)：

• 1) 川村登・近藤直: 果実類収穫腕装着用カメラの研究, 農機学会関西支部報, 第55号, p. 45-48, 1984
• 2) 川村登・藤浦建史・浦元信・下平憲義: 果菜類の形状認識と収穫腕の開発研究 (1) -固体カラーテレビカメラによる果実の位置検出, 第42回農機学会講演要旨 (1983), p. 72
• 3) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信: 農業用ロボットの研究 (1), 農機誌, 第46巻, 第3号, p. 353-358, 1984
• 4) 松下電子工業 (株) 研究所: 自己走査形エリアイメージセンサ, MEL64×64, 技術資料

Terms in the title (7)： マニピュレータ ,  果実 ,  位置検出 ,  は握 ,  実験 ,  計算機 ,  シミュレーション