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J-GLOBAL ID：200902066754212279   Reference number：89A0249363

Three axes force sensor using split type optical sensor.

分割型光検出器を用いた3軸力センサ

Author (2)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工) ,  YONEDA KAN (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 1  Page： 31-38  Publication year： Feb. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： division and resolution ,...

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JST classification (1)： Measuring methods and instruments of force,work load,pressure,friction  (AD05050V)

Reference (8)：

• 1) 広瀬, 米田, “弾性的光軸微小移動を用いた力センサ”. 計測自動制御学会第26回学術講演会予稿集 593-594, 1987.
• 2) 広瀬, 米田, “4分割型フォトセンサを用いた3軸変位の検出と力センサへの応用”, 日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集 157-158, 1987.
• 3) J. Rebman and N. W. Trulle, “A robust tactile sensor for robot applications”, Procs. the 1983 Inter. Computers in Eng. Conf. and Exhibit, 1983.
• 4) 日経メカニカル 1987, 3, 9117-118.
• 5) 例えば, 能勢ほか, “光方式二次元感圧センサ”, 第4回「センサの基礎と応用」シンポジウム講演予稿集, 1984.

Terms in the title (3)： 光検出器 ,  3軸 ,  力センサ