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J-GLOBAL ID：200902066914526186   Reference number：89A0442895

A study on rubber gas actuators driven by the hydrogen storage alloy for in-pipe inspection mobile robots with flexible structure and on an application.

柔軟構造型管内走行検査ロボット用水素吸蔵合金駆動ゴム製ガス圧アクチュエータの研究

Author (3)： FUKUDA TOSHIO (東京理大 工) ,  HOSOKAI HIDEMI (東京理大 工) ,  UEMURA MASAHIRO (東京理大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 55  Issue： 514  Page： 1377-1384  Publication year： Jun. 1989 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： pressure dependence

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (11)：

• (1) 福田.極限作業用知能ロボット,(1986),1,マグロウヒルブック.
• (2) 細貝•福田,機論,51-467,C(1985,1655.
• (3) 福田•細貝.機論,52-477,C(1986),1584.
• (4) 細貝•福田.機論,53-486,C(1987),399.
• (5) 福田•細貝•大塚,機論,53-492,C(1987),1788.

Terms in the title (6)： 検査ロボット ,  水素吸蔵合金 ,  ゴム ,  ガス圧 ,  アクチュエータ ,  研究