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J-GLOBAL ID：200902067262789747   Reference number：89A0014767

VLSI computer for robotics.

ロボットとVLSIコンピュータ

Author (2)： KAMEYAMA MICHITAKA (東北大 工) ,  HIGUCHI TATSUO (東北大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 6  Issue： 4  Page： 332-338  Publication year： Aug. 1988 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： electronic computer

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 1) 樋口, “ロボットエレクトロニクス”, 電子情報通信学会誌, 71-5, pp. 502-504, 1988.
• 2) 亀山, 樋口, “LSI向きロボット制御用プロセッサ”, 計測と制御, 25-1, pp. 30-36, 1986.
• 3) S. S. Leung and M. A. Shanblatt, “A Conceptual Framework for Designing a Robotic Computational Hardware with ASIC Technology”Proc, of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.461-464, 1988.
• 4) 矢島, ”VLSI向きハードウェアアルゴリズムと論理設計手法”, 情報処理, 26-6, pp. 561-567, 1985.
• 5) H.T.Kung, “Why Systolic Architectures?”, IEEE Computer, 15-1, pp.37-46, 1982.

Terms in the title (3)： ロボット ,  VLSI ,  コンピュータ