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J-GLOBAL ID：200902068801005131   Reference number：89A0543950

Path searching for mobile robot by local planning.

ローカルプランニングによる移動ロボットの経路探索

Author (3)： KUBOTA TAKASHI (東大 生産技研) ,  HASHIMOTO HIDEKI (東大 生産技研) ,  HARASHIMA FUMIO (東大 生産技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 4  Page： 267-274  Publication year： Aug. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： work planning ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 1) 柿倉: “移動ロボットの経路探索”, 日本機械学会誌, 89-815, pp. 1151-1156, 1986.
• 2) 柿倉: “自律移動のロボットにおける知能化技術 (1) 行動プラニング”, 日本ロボット学会誌 5巻 5号, pp. 66-70, 1987.
• 3) 市川, 妹尾, 宮田: “移動機械の自律制御”, 計測自動制御学会論文集, 第20巻 第10号, pp. 87-91, 1984.
• 4) E. Koch, C. Yeh, G. Hillel, A. Meystel, C. Isik: “Simulation of Path Planning for a System with Vision and Map Updating”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 146-160 1985.
• 5) C. Isik, A. Meystel: “Decision Making at a Level of a Hierarchical Control for Unmanned Robot”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 3, pp. 1772-1778, 1986.

Terms in the title (3)： プランニング ,  ロボット ,  経路探索