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J-GLOBAL ID：200902069819174107   Reference number：87A0365877

Special issue on the trend of advanced robotic sensors. Toward an autonomous robot. Distance sensing methods for robotics.

ミニ特集;ロボット用センサの現状と動向 自律形ロボットを目指して ロボットのための距離検出法

Author (1)： IDESAWA MASANORI (理研)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 2  Page： 103-110  Publication year： Feb. 1987 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (45)：

• 1) 辻: コンピュータ・ビジョンへの道, 情報処理, 24-12, 1414/1420 (1983)
• 2) 特集「視覚」, 日本ロボット学会誌, 1-4 (1983)
• 3) 出澤: ロボット用光学的距離センサ (RORS), O plus E, 65, 48/57 (1985)
• 4) 出澤: 光学的距離検出技術の開発現況, センサ技術, 3-4, 26/30 (1983)
• 5) 塚田: 工作物精度測定センサとデータ処理, 日本機械学会誌, 89-814, 1072/1077 (1986)

Terms in the title (5)： ロボット ,  現状 ,  動向 ,  自律 ,  検出法