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J-GLOBAL ID：200902070041514604   Reference number：89A0119302

Dynamics in dynamic walk of the quadruped robot.

四足動歩行ロボットの力学的解析

Author (3)： KIMURA HIROSHI (東北大 工) ,  SHIMOYAMA ISAO (東大 工) ,  MIURA HIROFUMI (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 6  Issue： 5  Page： 367-379  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Walking ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (24)：

• 1) R. B. McGhee, et al., “On the Stability Properties of Quadruped Creeping Gaits”, Mathematical Biosciences, Vol.3, pp. 331-351, 1968.
• 2) 田口, 他, “四足移動機械と歩行方法”, バイオメカニズム2, 東京大学出版会, pp. 154-163, 1973.
• 3) 広瀬, 他, “四足歩行機械の制御システム”, 日本ロボット学会誌, Vol. 3, No. 4, pp. 46-66, 1985.
• 4) 金子, 他, “路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法-交互点3支持歩行を中心に-”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 3, pp. 231-240, 1986.
• 5) 小谷内, 他, “自立形六脚移動ロボットNIELCRAB-2-電気的連結による半固定歩容-”第3回知能移動ロボットシソポジウム予稿集”, pp. 25-30, 1986.

Terms in the title (3)： 動歩行 ,  ロボット ,  力学的解析