Art
J-GLOBAL ID:200902070303119205   Reference number:85A0287881

Modeling and control of a rotary crane with a hydraulic cylinder.

油圧シリンダを用いた旋回式クレーンのモデリングと制御
Author (2):
Material:
Volume: 21  Issue:Page: 298-304  Publication year: Mar. 1985 
JST Material Number: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  Document type: Article
Article type: 原著論文  Country of issue: Japan (JPN)  Language: JAPANESE (JA)
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JST classification (2):
JST classification
Category name(code) classified by JST.
System design and analysis  ,  Cranes 
Reference (5):
  • 1) 土屋, 伊藤: 旋回式クレーンの荷物の振止め制御, 計測と制御, 13-10, 41/49 (1974)
  • 2) 山崎, 伊藤, 久村: ジブ型クレーンの制御に関する理論的考察, 計測自動制御学会論文集, 15-6, 826/832 (1979)
  • 3) 湯浅, 久村: LQ問題のジブ・クレーン制御への応用. 計測自動制御学会論文集, 17-7, 783/785 (1981)
  • 4) D.G. Luenberger: An Introduction to Observers, IEEE Trans. Automatic Control, AC-16-6, 596/602 (1971)
  • 5) 吉川他: 指定した極のみを移動させることによる最適レギュレータ系の一設計, 第11回制御理論シンポジウム資料, 155/158 (1982)
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