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J-GLOBAL ID：200902071012156509   Reference number：89A0241753

Development of the gripper operated by forced vibration.

加振式グリッパの試作研究

Author (5)： HONDA SATOSHI (東京理大 大学院) ,  SAWADA AKIRA (東京理大 大学院) ,  KITABATAKE YASUHIRO (東京理大 大学院) ,  KITAZAWA HIDETO (東京理大 大学院) ,  EZAWA TADASHI (東京理大 基礎工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 55  Issue： 2  Page： 317-322  Publication year： Feb. 1989 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： gripper ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• 1) 江沢 正 : 特開昭60-175122, 加振式物体把握装置.
• 2) 本田 智, 山口敬久, 行田克俊, 沢田 朗, 江沢 正 : 加振物体把握方法の基礎研究, 精密工学会誌, 54, 5 (1988) 959.
• 3) 岡村廸夫 : 続OPアンプ回路の設計, CQ出版社 (1983) 244.
• 4) 日本機械学会編 : 機械工学便覧, 改訂第6版 (1986) 3-36.
• 5) NTN東洋ベアリング (株) : NTN総合カタログ軸受編CAT NO 1150-IV, A-82.

Terms in the title (4)： 加振 ,  グリッパ ,  試作 ,  研究