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J-GLOBAL ID：200902071568053911   Reference number：85A0504587

Research on simulation of the robot (1st report, Numerical analyses of displacement, velocity and acceleration)

ロボットのシミュレーションに関する研究 I 位置,速度および加速度の数値解析

Author (3)： NAGAMATSU AKIO (東京工大) ,  SAITO TAKASHI (東京工大) ,  ICHIYANAGI TAKASHI (松下電器産業生産技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 51  Issue： 470  Page： 2668-2676  Publication year： Oct. 1985 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： simulation ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• (1) Uicker, J. J. Jr., Denavit, J. and Hartenberg, R. S., Trans. ASME, Ser. E, 31 (1964), 309.
• (2) Denavit, J. Hartenberg, R. S. Razi, R. and Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. E, 32 (1965), 903.
• (3) Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. B, 91 (1969), 251.
• (4) Sneth, P. N. and Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. B, 93 (1971) , 102.
• (5) Sneth, P. N. and Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. B, 94 (1972), 454.

Terms in the title (5)： ロボット ,  シミュレーション ,  研究 ,  加速度 ,  数値解析