Art

J-GLOBAL ID：200902074688543148   Reference number：90A0346562

Special issue on intelligence for mechanical systems. Grasping and manipulation.

特集 インテリジェント機械システム 把持とあやつり

Author (1)： NAKAMURA YOSHIHIKO (カリフォルニア大学)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 29  Issue： 3  Page： 206-212  Publication year： Mar. 1990 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： 把持(ロボット) ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (29)：

• 1) 知能ロボット特集: 日本ロボット学会誌, 5-6 (1987)
• 2) Proc. 1987 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (1987)
• 3) Proc. 1988 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (1988)
• 4) Proc. 1989 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (1989)
• 5) D. E. Orin and S. Y. Oh: Control of Force Distribution in Robotic Mechanisms Contacting Closed Kinemetic Chains, J. Dynamic Systems, Measurement and Control, 102, 134/141 (1981)

Terms in the title (2)： 機械システム ,  把持