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J-GLOBAL ID：200902075351123275   Reference number：81A0397849

LQ問題のジブ・クレーン制御への応用

Author (2)： YUASA YASUHIRO (早稲田大理工) ,  HISAMURA TOMIJI (早稲田大理工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 17  Issue： 7  Page： 783-785  Publication year： Oct. 1981 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： jib crane ,...
Semi thesaurus term： LQ problem

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JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Cranes  (QE01020F)

Reference (3)：

• 1) 土屋, 伊藤: 旋回クレーンの荷物の振れ止め制御, 計測と制御, 13-10, 41/49 (1974)
• 2) 山崎, 伊藤, 久村: ジブ型クレーンの制御に関する理論的考察, 計測自動制御学会論文集, 15-6, 826/832 (1979)
• 3) 橋本, 坂和・旋回式クレーンの最適制御, 計測自動制御学会論文集, 15-7, 988/989 (1979)

Terms in the title (4)： 問題 ,  ジブ ,  クレーン ,  応用