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J-GLOBAL ID：200902077637390044   Reference number：90A0623721

Motion control of robot manipulators by joint acceleration controllers.

関節の加速度コントローラによるロボットのモーションコントロール

Author (2)： KOMADA SATOSHI (三重大 工) ,  ONISHI KOHEI (慶応大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 3  Page： 273-280  Publication year： Jun. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot joint ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (13)：

• 1) Paul, R. P., “Robot Manipulators-Mathematics, Programming, and Control”, pp.209, MIT Press, 1981
• 2) Luh, J. Y. S., “Conventional Controller Design for Industrial Robots-A Tutorial-”, IEEE Trans. Syst., Man Cybernetics, Vol.SMC-13-3, pp.298-316, 1984
• 3) Freunt, E., “Fast Nonlinear Control with Arbitrary Pole-Placement for Industrial Robots and Manipulators”, Int. J. Robotic Research, Vol.1-1, pp.65-78, 1982
• 4) Luh, J. et al., “Resolved-Acceleration Control of Mechanical Manipulators”, IEEE Trans. Automatic Control, Vol.AC-25-3, pp.468-474, 1980
• 5) Raibert, M. H., “Hybrid Position/Force Control of Manipulators”, Trans. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.102, pp.126-133, 1981

Terms in the title (5)： 関節 ,  加速度 ,  コントローラ ,  ロボット ,  モーションコントロール