Art

J-GLOBAL ID：200902077637390044   Reference number：90A0623721

Motion control of robot manipulators by joint acceleration controllers.

関節の加速度コントローラによるロボットのモーションコントロール

Author (2)： KOMADA SATOSHI (三重大 工) ,  ONISHI KOHEI (慶応大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 3  Page： 273-280  Publication year： Jun. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot joint ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (5)： 関節 ,  加速度 ,  コントローラ ,  ロボット ,  モーションコントロール