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J-GLOBAL ID：200902078964121037   Reference number：92A0509205

A Feasible Path-Planning Algorithm for a Mobile Robot with a Visible Region in an Uncertain Workspace.

可視領域をもつ移動ロボットの未知空間における実際的なパスプランニングアルゴリズム

Author (2)： NOBORIO HIROSHI (大阪電通大 工) ,  HASHIME JO (大阪電通大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 10  Issue： 3  Page： 378-384  Publication year： Jun. 1992 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： visual field ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (3)：

• LUMELSKY, V. L. Algorithmic and Complexity Issues of Robot Motion in an Uncertain Environment. J. of Complexity. 1987, 3, 146-182
• LUMELSKY, V. L. Path-Planning Strategies for a Point Mobile Automation Moveing Amidst Unknown Obstacles of Arbitrary Shape. Algorithmica. 1987, 2, 403-430
• NOBORIO, H. A Path-Planning Algorithm for Generation of an Intuitively Reasonable Path in an Uncertain 2D Workspace. Proc. of the 1990 JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation. 1990, 477-480

Terms in the title (4)： 可視領域 ,  ロボット ,  パスプランニング ,  アルゴリズム