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J-GLOBAL ID：200902080058241160   Reference number：87A0318976

Control of flexible robotic arms. 2nd Report. Modelling and basic control characteristics of second degree-of-freedom coupling system.

フレキシブルロボットアームの制御 II 2自由度連成系のモデル化と基本特性

Author (2)： FUKUDA TOSHIO (東京理大) ,  ARAKAWA JUN (東京理大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 53  Issue： 488  Page： 954-961  Publication year： Apr. 1987 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： flexibility ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (8)：

• (1) Traclcenbrodt,A.,Prep.4th CISM-IFToMM Syrnp./RoManSy81/,(1981),110.
• (2) Sunada,W.H.arnd Dubowsky,S.,Trans.ASME.,J. Mech.Transm.Autom.Des.,105-1(1983),42.
• (3) Sook,W.J.,Maizza-Neto,O.and Whitney,D,E., Trans.ASMEd,Ser.G,97-4,(1975),424.
• (4) Book,W.J.,Trans.ASME,J.Dyn.Syst.Meas,Control,101-3(1979),187.
• (5) Book,W.J.and Majette,M.,Trans.ASME,J.Dyn. Syst.Meas.Control,105-4(1983),245.

Terms in the title (3)： ロボットアーム ,  2自由度 ,  モデル化