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J-GLOBAL ID：200902080969046666   Reference number：82A0150306

4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究

Author (3)： HIROSE SHIGEO (東京工大工) ,  IWASAKI HIROYUKI (三菱重工業相模原製作所) ,  UMETANI YOJI (東京工大工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 18  Issue： 2  Page： 193-200  Publication year： Feb. 1982 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking machine ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (10)：

• 1) S. Hirose and Y. Umetani: Some Consideration on a Feasible Walking Mechanism as a Terrain Vehicle, Proc. 3rd ROMANSY Symp Udine (1978)
• 2) 広瀬,梅谷:歩行機械のエネルギー効率に関する基本的考察,計測自動制御学会論文集, 15-7, 928/933 (1979)
• 3) 広瀬,梅谷:歩行機械の脚形態と移動特性,バイオメカニズム5,東大出版, 242/250 (1980)
• 4) 広瀬,梅谷:4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験,計測自動制御学会論文集 16-5 (1980)
• 5) 広瀬,岩崎,梅谷:歩行機械の静的安定性評価基準,第21回自動制御連合講演会予稿集, 253/254 (1978)

Terms in the title (4)： 歩行機械 ,  知能 ,  歩容 ,  基礎的研究