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J-GLOBAL ID：200902084400268224   Reference number：89A0382912

Computing and controlling the compliance of a robotic hand.

ロボットハンドのコンプライアンスの計算と制御

Author (2)： CUTKOSKY M R (Stanford Univ., CA, USA) ,  KAO I (Stanford Univ., CA, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 5  Issue： 2  Page： 151-165  Publication year： Apr. 1989 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： ロボット ,  コンプライアンス ,  計算