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J-GLOBAL ID：200902085313169895   Reference number：88A0096256

Mechanism of autonomous mobile robot and its motion control.

自律移動ロボットの機構と移動制御技術

Author (1)： TAKANO MASAHARU (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 5  Page： 384-390  Publication year： Oct. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： autonomous system ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (18)：

• 1) T. M. Knasel : Mobile Robots-State of the Art Review, Proc. Robotics 2 (1986) , pp. 149-155
• 2) D. J. Todd : Fundamentals of Robot Technology, Kogan Page Ltd., (1986)
• 3) 小森谷清: 車輪方式移動メカニズムとナビゲーション, ロボット設計ハンドブック (機械と工具別冊) , (1982) , pp. 47-53
• 4) Eiji Nakano: An Advanced Mechanism of the Omnidirectional Vehicle (ODV) and Its Application to the Working Wheelchair for the Disabled, '83 ICAR, pp. 277-284
• 5) 竹原健, 他: 原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発, 日本ロボット学会誌, 2, 3 (1984) , pp. 238-243

Terms in the title (2)： 自律移動ロボット ,  移動制御