Art

J-GLOBAL ID：200902085557311162   Reference number：92A0178488

Theoretical and Experimental Study on Control of Flexible Robot Arms Using Direct Strain Feedback.

歪みフィードバックによるフレキシブルロボットアームの制御の理論的実験的考察

Author (1)： LUO Z-H (大阪大 基礎工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 28  Issue： 1  Page： 67-76  Publication year： Jan. 1992 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0178488&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (30)：

• BOOK, W. J. Feedback Control of Two Beam, Two Joint Systems with Distributed Flexibility. J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1975, 97, 4, 424-431
• CANNON, R. H. Jr. Initial Experiments on the End-Point Control of a Flexible One-Link Robot. Int. J. Robotics Research. 1984, 3, 3, 62-75
• SAKAWA, Y. Modeling and Feed back Control of a Flexible Arm. J. Robotic Systems. 1985, 2, 4, 453-472
• FUKUDA, T. Flexibility Control of Elastic Robotic Arm. J. Robotic System. 1985, 2, 1, 73-88
• KANOH, H. Modeling and Control of Flexible Robot Arms. Proc. 25th IEEE Conf. Decision and Control. 1985, 1866-1870

Terms in the title (5)： 歪み ,  フィードバック ,  ロボットアーム ,  理論 ,  実験