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J-GLOBAL ID：200902087236232824   Reference number：89A0419344

Dynamics computation of closed-link robot mechanisms with nonredundant and redundant actuators.

非冗長及び冗長アクチュエータを有する閉リンクロボット機構の動力学計算

Author (2)： NAKAMURA Y (Univ. California, CA, USA) ,  GHODOUSSI M (Univ. California, CA, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 5  Issue： 3  Page： 294-302  Publication year： Jun. 1989 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： redundancy (property) ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： 冗長 ,  アクチュエータ ,  リンク ,  ロボット ,  動力学 ,  計算