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J-GLOBAL ID：200902087620728500   Reference number：87A0391128

High-speed control and adaptive control of a robot arm.

ロボットの高速制御と適応制御

Author (3)： OKADA YOJI (茨城大 工) ,  MATSUMOTO YASUHIRO (東芝 重電技研) ,  MATSUDA KEN'ICHI (茨城大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 53  Issue： 490  Page： 1227-1231  Publication year： Jun. 1987 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (10)：

• (1) Paul, R. P., Modeling Trajectory Calculation and Servoing of a Conputer Controlled Arm, Stanford Artificial Intelligence Mems, 177(1972).
• (2) Freund, E., A Nonlinear Control Concept for Computer Controlled Manipulators, Proc. 4th IFAC Symp. Maltivariable Technology System, (1977), 395.
• (3) 秋田,計測と制御,22-7(昭58),640.
• (4) 遠山•高野,精密機械,51-2(昭60),366.
• (5) Dubowsky, S., ASME J, of D. S. M. C, 101 (1979-9), 193.

Terms in the title (3)： ロボット ,  高速制御 ,  適応制御