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J-GLOBAL ID：200902089334606336   Reference number：84A0392485

脚車輪型移動装置の開発 I

Author (2)： OMICHI TAKEO (三菱重工業高砂研) ,  IBE TOMOYOSHI (三菱重工業高砂研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 2  Issue： 3  Page： 244-251  Publication year： Jun. 1984 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： transfer ,...
Semi thesaurus term： 脚車輪

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (7)：

• 1) 高野, “保全ロボット開発の動向”, 原子力工業28-12
• 2) Gerhard Wolfgang Kohler 他, “Manipulator Vihicles of the Nuclear Emergency Brigade in the Federal Republic of Germany”Proceeding of 24th Conference on Remote Systems Technology, 1976
• 3) 竹原, 渡辺他, “原子力発電所格納容器内自動点検システムの開発”, 日本ロボット学会第1回学術講演会予稿集, 1983
• 4) 岩本, 山本, 本間, “形状可変形クローラ走行車の機構と運動制御”, 日本ロボット学会第1回学術講演会予稿集, 1983
• 5) 広瀬, 岩崎, 梅谷, “4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究”, 計測自動制御学会論文集, 18-2, 1982

Terms in the title (3)： 脚 ,  車輪 ,  開発