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J-GLOBAL ID：200902090078987732   Reference number：89A0249365

Force control of robot manipulator by neural network. (Control of one degree-of-freedom manipulator).

神経回路モデルによるロボットの力制御 1自由度マニプレータの制御

Author (4)： TOKITA MASATOSHI (木更津工高専) ,  MITSUOKA TOYOKAZU (木更津工高専) ,  FUKUDA TOSHIO (東京理大) ,  KURIHARA TAKASHI (東京理大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 1  Page： 47-51  Publication year： Feb. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： neural network(network) ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (3)：

• 1) 福田, 北村, 谷江, 対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式, 機論, 53-496, pp. 2577-2583 (1987) .
• 2) 川人, 随意運動制御における適応と学習, 日本ロボット学会誌, 4巻2号, pp. 184-193 (1986) .
• 3) Rumelhart, Hinton and Williams, Learning representation by back-propagating errors, Nature, 323 pp. 533-536 (1986) .

Terms in the title (5)： 神経回路モデル ,  ロボット ,  力制御 ,  自由度 ,  マニプレータ