Art

J-GLOBAL ID：200902095233515836   Reference number：88A0001371

An imaging tactile sensor using a light conductive plate.

光導波板を用いた分布型触覚センサ

Author (5)： PARK M (Yonsei Univ., KOR) ,  KOMORIYA KIYOSHI (機械技研) ,  KANEKO MAKOTO (機械技研) ,  ONO TAKEFUSA (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 4  Page： 283-290  Publication year： Aug. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sensor ,...
Semi thesaurus term： 押込量

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=88A0001371&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (14)：

• 1) 谷江和雄, “触覚センサ”, 応用物理, Vol. 54, No. 4, pp. 373-379, 1985
• 2) W. D. Hillis, “A High-Resolution Imaging Touch Sensor”, The International Journal of Robotics Research, Vol., 1, No.2, pp. 33-44, 1982
• 3) J. A. Purbrick, “A Force Transducer Employing Conductive Silicone Rubber”, Proceedings of the First Conference on Robot Vision and Sensory Controls, pp.73-80, 1981
• 4) 石川正俊, 下条誠, “感圧導電性ゴムを用いた2次元分布荷重の中心位置の測定法”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 18, No. 7, pp. 730-735, 1982
• 5) 木下源一郎, “ホール素子を用いた圧覚センサ”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 20, No. 2, pp. 89-91, 1983

Terms in the title (3)： 導波 ,  分布型 ,  触覚センサ