Art

J-GLOBAL ID：200902096360644790   Reference number：88A0019217

Dodging control of an eight degree-of-freedom manipulator with an optical proximity sensor for collision avoidance.

光形近接覚センサを装置した8自由度マニピュレータによる障害物の局所回避制御

Author (3)： YAMADA YOJI (豊田工大) ,  TSUCHIDA NUIO (豊田工大) ,  UEDA MINORU (豊田工大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 107  Issue： 9  Page： 850-856  Publication year： Sep. 1987 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=88A0019217&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0810A") }}

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (5)： 近接覚センサ ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  障害物 ,  回避