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J-GLOBAL ID：200902096843354032   Reference number：87A0078274

Development of harmonic drive actuator for space manipulator.

スペースマニピュレータ用ハーモニックドライブアクチュエータの開発

Author (3)： IWATA TOSHIAKI (電総研) ,  MACHIDA KAZUO (電総研) ,  TODA YOSHITSUGU (電総研)
Material： 日本航空宇宙学会誌
Volume： 34  Issue： 395  Page： 652-660  Publication year： Dec. 1986 
JST Material Number： F0230A  ISSN： 0021-4663  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： space environment ,...

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JST classification (1)： Flying objects equipment  (QK04030D)

Reference (5)：

• 1) 町田和雄,戸田義継,岩田敏彰:宇宙用小型マニピュレータの開発,第29回宇宙科学技術連合講演会講演集,1985.
• 2) 町田和雄.戸田義継:スペースマニピュレータ用サーボアセンブリの試作,第28回宇宙科学技術連合講演会講演集,1984.
• 3) 宮川行雄,西村允,関勝美:高分子複合材保持器で潤滑したころがり軸受の性能,日本潤滑学会予稿集,1982.
• 4) 岩田敏彰,町田和雄:真空中におけるハーモニックギアの耐久性,第28回宇宙科学技術連合講演会講演集,1984.
• 5) 町田和雄,岩田敏彰,戸田義継,井上正夫,土屋和雄,石井豊彦:マニピュレータ用アクチュエータの開発,宇宙ステーション講演会講演集,1985.

Terms in the title (5)： スペース ,  マニピュレータ ,  ハーモニックドライブ ,  アクチュエータ ,  開発