Art

J-GLOBAL ID：200902099142144296   Reference number：92A0757272

Development of a Finger-Shaped Tactile Sensor and its Evaluation by Active Touch.

指の形をした触覚センサの開発とアクティブ・タッチによるその評価

Author (6)： MAEKAWA H (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  TANIE K (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  KOMORIYA K (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  KANEKO M (Kyushu Inst. Technology, Fukuoka, JPN) ,  HORIGUCHI C (Hamamatsu Photonics K.K., Shizuoka, JPN) ,  SUGAWARA T (Hamamatsu Photonics K.K., Shizuoka, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1992  Issue： Vol 2  Page： 1327-1334  Publication year： 1992 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 指 ,  形 ,  触覚センサ ,  開発 ,  タッチ ,  評価