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J-GLOBAL ID：200902100138489066   Reference number：02A0173976

Task Priority Based Mode Shaping Method for In-Phase Design of Flexible Structures Aiming at High Speed and Accurate Positioning.

高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法

Author (2)： UEDA JUN (京大 大学院工学研究科) ,  YOSHIKAWA TSUNEO (京大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 68  Issue： 665  Page： 60-67  Publication year： Jan. 25, 2002 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： high speed ,...

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JST classification (2)： Machine design  (QA01080H) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (15)：

• 小野京右. 振動自由度をもつ位置決め制御機構に関する基礎的研究. 機論. 1986, 53, 496, 2568-2576
• ONODA, J. An approach to structure/control simultaneous optimization for large flexible spacecraft. AIAA JournaL. 1987, 25, 8, 1133-1138
• KYONG, B. Robustness Optimization of Structural and Controller Paramers. Trans. of AIAA, Journal of Guidance and control. 1989, 12, 1, 89-96
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• PIL, Anton C. Integrated Structure/Control Design of Mechanical Systems Using a Recursive Experimental Optimization Method. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 1996, 1, 3, 191-203

Terms in the title (4)： タスク ,  優先順位 ,  機械系 ,  設計法