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J-GLOBAL ID：200901075709164560   Update date: Jan. 17, 2024

Ueda Jun

ウエダ ジュン | Ueda Jun
Affiliation and department：
Former Institution / Organization Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science

About Former Institution / Organization Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science


Job title： Research Associate
Homepage URL  (1)： http://robotics.aist-nara.ac.jp/~uedajun/
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent informatics
Research keywords  (6)： 振動制御 ,  システム制御 ,  ロボット工学 ,  Vibration Control ,  System Control ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2002 - 2006 人間型ロボットハンドの制御
  • 2002 - 2006 Control of Multifingerd Robot hand
  • 2000 - 2005 柔軟ベースをもつマニピュレータの手先位置制御
  • 2000 - 2005 Position control of Manipulator Mouted on Flexible Base
  • 1996 - 2000 ディスクドライブの高精度位置決め制御
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MISC (14)：
ｍore...
Patents (3)：
  • 有限回転電動機およびその駆動制御方法
  • ディスク装置およびその制御方法
  • 磁気ディスク装置
Education (4)：
  • - 2002 Kyoto University
  • - 2002 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
  • - 1994 Kyoto University Faculty of Engineering
  • - 1994 Kyoto University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor(Engineering) (Kyoto University)
Work history (8)：
  • 2006 - -
  • 2005 - - マサチューセッツ工科大学客員研究員(文部科学省派遣)
  • 2002 - - 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
  • 2002 - - Research Associate at Nara Institute of
  • 1996 - 2000 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 主任研究員
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Awards (2)：
  • 2005 - ファナックFAロボット財団論文賞特別賞
  • 2004 - ヒューマンインターフェース学会奨励賞
Association Membership(s) (5)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Mechanical Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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