Art

J-GLOBAL ID：200902101179381500   Reference number：99A0378677

Development of Micro Inspection Robot for Small Piping.

1インチ用配管作業ロボットの開発

Author (4)： MIYAGAWA TOYOMI (東芝) ,  SUZUMORI KOICHI (東芝) ,  KIMURA MASANOBU (東芝) ,  HASEGAWA YUKIHISA (東芝)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 3  Page： 389-395  Publication year： Apr. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *inspection robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0378677&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Piping fittings,valves  (QD05020E)

Reference (19)：

• 藤田明孝. ガス導管検査ロボット. ロボット. 1989, 69, 29-34
• 藤原茂. 分散型主要配管内検査点検ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 2, 318-327
• 福田敏男. 管内走行検査ロボットの研究. 日本機械学会論文集(C編). 1986, 52, 477, 1584-1588
• IWASHITA, S. Development of In-pipe Operation Micro Robots. Proceeding of the 5th International Symposium on Micro Machine and Human Science. 1994, 41-45
• 田口幹. ユニット型小口径配管内走行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 2, 230-235

Terms in the title (4)： インチ ,  配管作業 ,  ロボット ,  開発