Art

J-GLOBAL ID：200902194049696621   Reference number：94A0346384

Development of an Articulated Multi-Vehicle Robot for Monitoring and Testing In Pipe.

分節型主要配管内検査点検ロボットの開発

Author (4)： FUJIWARA SHIGERU (シーエックスアール) ,  KANEHARA RYOJI (シーエックスアール) ,  OKADA TOKUJI (新潟大 工) ,  SANEMORI TSUYOSHI (シーエックスアール)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 2  Page： 318-327  Publication year： Mar. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： inspection robot ,...

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JST classification (1)： Piping design and work  (RA07090J)

Reference (19)：

• 細貝. 自律型配管診断ロボットの研究. 日本機械学会論文集. 1986, C51, 467, 1655-1662
• 佐々木. 作業における検査ロボット. 化学工業. 1984, 48, 7, 502-504
• 佐藤. 化学プラントの安全確認システム. ロボティクス・自動化システムシンポジウム予稿集. 1988, 195-198
• 黒木. レール式復水器細管清掃ロボットの開発. 日本機械学会ロボメカ講演論文集. 1992, B, 283-284
• 福田. 管内走行検査ロボットの研究. 日本機械学会論文集. 1986, C52, 477, 1584-1588

Terms in the title (6)： 分節 ,  配管 ,  検査 ,  点検 ,  ロボット ,  開発