Art

J-GLOBAL ID：200902102014548792   Reference number：93A0435564

Evolution of Research on Legged Locomotion.

歩行ロボットの研究展開

Author (1)： FURUSHO JUNJI (電通大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 3  Page： 306-313  Publication year： Apr. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0435564&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (71)：

• PATLA, A. E. Adaptability of Human Gait: Implications for the Control of Locomotion. 1991
• 榊原. 4脚歩行機構のための低衝撃足先軌道. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 6, 662-671
• BARES, J. Ambler : An Autonomous Rover for Planetary Exploration. Computer. 1989, 18-26
• PUGH, D. R. Technical Description of the Adaptive Suspension Vehicle. Int. J. Robotics Research. 1990, 9, 2, 24-42
• RAIBERT, M. H. Legged Robots that Balance. 1986

Terms in the title (3)： 歩行ロボット ,  研究 ,  展開