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J-GLOBAL ID：200902102384535037   Reference number：98A0008142

A Robot System with Safe Contact Detection and Stopping Capabilities Based on Human Pain Tolerance.

痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム

Author (5)： YAMADA YOJI (豊田工大) ,  SUITA KAZUTSUGU (トヨタ自動車) ,  IMAI KOJI (豊田工大) ,  IKEDA HIROYASU (産業安全研) ,  SUGIMOTO NOBORU (産業安全研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 63  Issue： 614  Page： 3552-3557  Publication year： Oct. 1997 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *sense of pain ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (16)：

• 中澤. 人間中心生産システムを支援するコリーグロボット-産業用ロボットの新しい概念. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-8, 1111-1114
• KAZERROONI, H. Human Induced Instability in Powered Controllers. Proc. IEEE Int. conf. on Robotics and Automation. 1992, 755-760
• 杉本. 産業用ロボットと人間との共同作業. 第21回安全工学シンポジュウム講演予稿集. 1991, 134-137
• 堤. 人と共生するロボット. Robot. 1993, 89, 114-118
• GRAHAM, J. H. Yoward Development of Inherently Safe Robots. Proc. 17th Int. Symp. on Industrial Robots. 1991, 9.11-9.17

Terms in the title (4)： 痛覚 ,  耐性 ,  人間 ,  ロボット