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J-GLOBAL ID：200902105117154350   Reference number：99A0648400

Optimal Motion Control for Image-Based Visual Servoing by Decoupling Translation and Rotation.

画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化

Author (2)： ISHIYAMA RUI (東大 工) ,  DEGUCHI KOICHIRO (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 5  Page： 720-727  Publication year： Jul. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： ホモグラフィ ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 橋本浩一. 視覚フィードバック制御 - 静から動へ. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• ESPIAU, B. A New Approach to Visual Servoing in Robotics. IEEE Trans. Robotics Automation. 1992, 8, 3, 313-326
• HOSODA, K. Versatile Visual Servoing without Knowledge of True Jacobian. Proc. IROS'94. 1994, 186-193
• 遠藤. 予見制御による視覚軌道追従制御法. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 4, 565-572
• FAUGERAS, O. Motion and Structure from Motion in a Piecewise Planar Environment. INRIA Technical Report. 1988, 856

Terms in the title (5)： 視覚サーボ ,  最適軌道 ,  並進 ,  回転運動 ,  干渉